調査は2017年5月18日より行われ、23隻の艦名を特定するべくあらゆる角度からの調査となった。
サイドスキャンソナーによる調査を行ったところ、海底に垂直に突き刺さる潜水艦の姿がモニターに映し出され話題となった（左図、高さ約70ｍ）。

8月にはROVによる撮影も行われ、残りの23隻の艦名が特定され、その様子は「ニコニコ生放送」による93時間に及ぶ生放送で調査・ROV映像がリアルタイムで配信された。
また、弊社は母船とは別の船から海底の地層調査を行い、突き刺さった潜水艦の埋まっている部分がどのようになっているか調査を行い、調査風景はニュース番組でも特集で取り上げられた。